传统的外科手术是医生用医疗器械对病人的身体病灶展开手术、穿孔等化疗。用刀、剪成、针等器械在人体局部展开操作者，除去恶性肿瘤的组织、修缮受损、重制器官、提高机能和形态等。然而在某些手术中，患者必须忍受极大的伤痛比如宽约十几厘米的伤口、肌肉全部被截断......所以手术机器人的优势就被突显出来：　　1.机器人定位时间较短、后遗症小、定位精，增加人为误差。　　2.可以替换医务人员展开有伤害的操作者，如流经放射性同位素。

　　3.机器人可以实仿真手术操作者、自由选择最佳入路手术方案。　　有了手术机器人，很多外科医生就不必须满头大汗、筋疲力尽的才能已完成手术，而是躺在干爽的手术室里一旁看著画面，一旁操作者手术机器人，已完成手术后，穿著一身干净如初的手术衣，高雅的走进手术室　　下面，小编就陪伴各位看官捋一捋外科手术机器人的发展史。

　　Puma560　　事实上，Puma560并不是一台专用的手术机器人，它只不过是一台关节式的臂式工业机器人，但它让首次有机器人参予的外科手术记录定格在1985年。　　美国洛杉矶医院的医生用于Puma560已完成了机器人辅助定位的神经外科脑部前列腺手术。

这是一个具备划时代意义的开端。但是当时生产该机器人的公司为了安全性考虑到，曾禁令用于该机器人被用作手术。　　AESOP（伊索）　　20世纪80年代初，被誉为手术机器人之父的王友仑从加州大学圣芭芭拉分校（UCSB）计算机工程专业本科兼任研究生毕业，那时候的他正在思维自己修读博士的方向。

因为王友仑自小就十分著迷机器人，指出机器人是未来发展的方向，是计算机与物理世界展开交互的方式。因此，他要求修读UCSB的计算机工程（机器人方向）博士学位。　　王友仑在1989年开始研究伊索（AESOP，自动拟合定位内窥镜系统）医疗机器人一种可由手术医师声控的扶镜机械手，以防止由于扶镜手生理疲惫所导致的镜头不平稳，最后于1997年研制成功。

　　1997年，伊索在比利时布鲁塞尔已完成了第一例腹腔镜手术。伊索沦为FDA批准后的第一个清创手术机器人，同时伊索引导着手术机器人南北了商业化道路，直到2014年，外科医生应用于伊索已在全球做到了多达7.5万例次微创手术。

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